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谷歌的阿特拉斯类人机器人在树林散步

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Anonim

谷歌的高耸的人形机器人阿特拉斯最近在树林里散步,展示了丛林搏击技巧。

由Google于2013年底购买的Boston Dynamics开发,身高1.88米,重156公斤的阿特拉斯是一款双臂实验型救援机器,具有两个可用于人类工具的臂。

它最初设计的目的是能够在崎岖不平的地形上行走,并且在一些视频显示它在实验室中穿过街区后,它已经移动到户外。来自Boston Dynamics创始人Marc Raibert的视频,本月早些时候在麻省理工学院的Fab 11会议上展示,展示了Atlas在树木繁茂的地区行军,走上了小径,走过了树丛。

当处理人员在视频中握住机器人的电源系绳时,Raibert表示波士顿动力公司正在使用不需要系绳的升级版Atlas。

“我们正在取得不错的进步,所以它的移动性在你的射击范围之内,”Raibert在视频中表示,他补充说他的目标是建立能够匹配或超越人类功能的机器人。 “波士顿动力学公司正在试验3D打印的零件,比如液压流体的阀门,以及用于机器人腿的壳体和格子结构,以使它们更坚固更轻,”Raibert说。

由美国国防部高级研究计划局(DARPA)主办,Atlas于今年早些时候进行了升级,使用更轻的材料,改进了执行器以帮助它在坠落后起床并重新定位手臂,以便能够看到它的双手在运动。

同时,它的手腕可以自行旋转,让它可以转动门把手而不必使用整个手臂。另一个主要的改进是变压泵帮助节约能源并使机器人更安静。

它也可以在没有动力系统的情况下运行。

Atlas是今年DARPA机器人挑战赛中使用的一些机器人平台的基础,受到日本福岛第一核电站2011年灾难的启发。韩国高等科学技术研究院(KAIST)的一个团队赢得了竞赛,旨在让一个人形机器人完成几个与灾难有关的场景。

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